1.下载android SDK
下载网址：
http://developer.android.com/sdk/index.html
注意：下载linux版本
2.拷贝到home下，并解压
3.进入其子目录tools下，运行android
./android
4.在/etc/udev/rules.d/下创建一个配置文件: 50-android.rules
5. 文件里添加如下配置参数:
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{"High Tech Computer Corp."}=="0bb4", MODE="0666"
保存，给配置文件设置下权限
6. 重启udev服务
7. 最后再重启下adb服务(没配置环境变量的请进入Android SDK tools目录执行sudo ./adb kill-server ./adb devices)
如此便完成了adb在ubuntu系统中的安装。