linux怎么查看线程占用cpu情况？

linux系统中有时出现cpu占用率很高的情况，需要确定到底是哪个线程出了问题。
通常的ps,top等命令列出来的都是进程信息，而jvm通常只有一个主线程。
这就给debug造成了不便。

可以使用以下方法找出有问题的线程信息而非进程信息。

几种方式：
 

前两种我试过，第三种还有点问题。可能跟系统有关系，测试用的系统为redhat。