php正则 查找html中包含id属性的html标签

如何用php正则表达式查找html中有id属性的标签？
即需要查找尖括号<>中，以及id=""的html标签。

例如：
字符串：
<div style="float:left" id="ab">123213</div><div class="a123">21314423</div>
不匹配：
<div class="a123">……</div>的内容/div>
以上内容，可以用如下的正则匹配：
<[a-zA-Z0-9][^>]+?id=[^>]+?>.*?</div>
这里举一个完整的php正则匹配包含ID属性的html标签的例子。
例如：
 

<?php
$str = '<div style="float:left" id="ab">123213</div><div class="a123">213123</div>';
$search = '#<[a-zA-Z0-9][^>]+?id=[^>]+?>.*?</div>#is';
preg_match_all($search,$str,$r);
echo '<pre>';
print_r($r);
echo '</pre>';
?>

输出：
Array
(
    [0] => Array
        (
            [0] => <div style="float:left" id="ab">123213</div>
        )

)