先说一下JS的获取方法，其要比jquery的方法麻烦很多，后面以JQUERY的方法作对比。
JS的方法会比JQUERY麻烦很多，主要则是因为FF浏览器，FF浏览器会把你的换行也当最DOM元素。
原生的JS获取ID为test的元素下的子元素。可以用：
这样是没问题的。
此时a.length=2；
如果换另一种方法
此时b.length 在IE浏览器中没问题，其依旧等于2，但是在FF浏览器中则会使4，是因为FF把换行也当做一个元素了。
所以，在此，就要做处理了，需遍历这些元素，把元素类型为空格而且是文本都删除。
上述函数遍历子元素，当元素里面有节点类型是文本并且文本类型节点的节点值是空的。就把他删除。
nodeNames可以得到一个节点的节点类型，/s/是非空字符在JS里的正则表达式。前面加！,则表示是空字符
test() 方法用于检测一个字符串是否匹配某个模式.语法是： RegExpObject.test(string)
如果字符串 string 中含有与 RegExpObject 匹配的文本，则返回 true，否则返回 false。
nodeValue表示得到这个节点里的值。
removeChild则是删除元素的子元素。
之后，在调用子，父，兄，这些属性之前，调用上面的函数把空格清理即可。
下面介绍JQUERY的父，子，兄弟节点查找方法
jQuery.parent(expr) 找父亲节点，可以传入expr进行过滤，比如$("span").parent()或者$("span").parent(".class")
jQuery.parents(expr),类似于jQuery.parents(expr),但是是查找所有祖先元素，不限于父元素
jQuery.children(expr).返回所有子节点，这个方法只会返回直接的孩子节点，不会返回所有的子孙节点
jQuery.contents(),返回下面的所有内容，包括节点和文本。这个方法和children()的区别就在于，包括空白文本，也会被作为一个
jQuery对象返回，children()则只会返回节点jQuery.prev()，返回上一个兄弟节点，不是所有的兄弟节点
jQuery.prevAll()，返回所有之前的兄弟节点
jQuery.next(),返回下一个兄弟节点，不是所有的兄弟节点
jQuery.nextAll()，返回所有之后的兄弟节点
jQuery.siblings(),返回兄弟姐妹节点，不分前后
jQuery.find(expr),跟jQuery.filter(expr)完全不一样。
jQuery.filter()是从初始的jQuery对象集合中筛选出一部分，而jQuery.find()的返回结果，不会有初始集合中的内容，比如$("p"),find("span"),是从<p>元素开始找<span>,等同于$("p span")